Ingenieursbureau Westenberg B.V. is op 1 februari 1993 opgericht door Fred Westenberg.  Het specialisme ligt dan op projectmanagement en het adviseren in de instandhouding van civiele kunstwerken. Fred is begonnen in een kamer van zijn ouderlijk huis op het industrieterrein Lorentz in Harderwijk. Na 2 jaar is het bedrijf gegroeid tot 6 medewerkers en wordt het huis tot kantoorpand omgebouwd. In 1995 wordt gestart met werkzaamheden op milieugebied.

In 1996 is het pand aan de Lorentzstraat met 8 medewerkers te klein geworden en is Ingenieursbureau Westenberg B.V. in 1997 verhuist naar een pand aan de Drielandendreef in Harderwijk. In 2002 is tevens een pand betrokken in Eindhoven, in dat jaar zijn we gegroeid tot 23 medewerkers. In 2003 volgt een recessie doordat een aantal grote opdrachtgevers, met name Rijkswaterstaat,  geen projecten meer op de markt zet en de vestiging in Eindhoven werd weer gesloten. Door effectieve marketing vanaf 2003 zijn vele nieuwe relaties opdrachtgevers geworden, met name diverse gemeenten en provincies. Ook worden dan cursussen gegeven om nieuwe medewerkers en beheerders op het gebied van B&O kunstwerken te onderrichten.

Langzaamaan groeit Ingenieursbureau Westenberg B.V. verder tot 30 medewerkers in 2008. Activiteiten op het gebied van milieu, met name inspecties vloeistofdichte voorzieningen, zijn afgestoten. Daarnaast worden steeds meer projecten op gebied van beheer & onderhoud van gebouwen en installaties uitgevoerd. Voor de kunstwerken verschuift het zwaartepunt naar het maken van contracten (bestekken in de vorm van vraagspecificatie) en de begeleiding van de uitvoering van onderhoudsprojecten (directievoeren en toezicht houden). Het beheersysteem kunstwerken (www.KIOS.nl) wordt in dit zelfde jaar via internet aangeboden en wordt steeds vaker door kunstwerkbeheerders toegepast.

In 2008 wordt in Goes en in 2009 in Heerenveen een vestiging geopend, daarnaast kunnen medewerkers vanuit huis of op locatie werken. In 2010 word in Oss de vierde vestiging geopend en verhuist de vestiging in Goes naar Bergen op Zoom en hebben de ruim 35 medewerkers 200 projecten onderhanden gehad op gebied van  instandhouding van Kunstwerken en Gebouwen.